可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种目前在工业控制领域有着相当广泛应用的可编程存储装置。随着我国半导体行业的快速发展,半导体产业已扩展至消费类电子、新能源、汽车电子等领域,在半导体的各应用领域中,半导体分选机的需求旺盛,但国内相关技术较为薄弱。鉴于国内目前尚无具有自主知识产权的半导体分选机系统的状况,本文提出了一种基于PLC的智能分选机系统设计方案,完成并实现智能分选机系统的设计。智能分选机系统为一个闭环控制系统,它由上位机、下位机、CCD、伺服电机及其驱动器和各种机械联动部分构成。其中上位机是工控机,下位机为PLC,二者做出指令使驱动器控制伺服电机实现高精度的位置控制,从而对半导体芯片进行智能分选。智能分选机系统包括相应的硬件和软件两个子系统。硬件系统的设计包括PLC的选型、I/O模块的选型以及相关电气设备的选择,文章介绍了系统的总体设计思路及各个模块的接线问题。软件系统包括PLC主控制程序和上位机PC界面程序。文章重点阐述了下位机PLC主控制程序的编写,包括下位机程序的框架结构以及设计思路,分别对分选机系统上料部分、剥离部分、分选部分和下料部分进行了分析,设计了各个部分的程序并给出了程序流程图。详细介绍了各个部分的工艺流程,给出了部分上料部分典型PLC程序。在完成智能分选机设计后,将PLC程序导入下位机中开始联机调试。测试结果显示：程序实现了预期目标,由于机械等方面的原因对程序做了相应的修改,实现了半导体分选机的国产化。经过一段时间的对机器连续测试运行表明,该分选机控制系统设计正确合理,工作稳定性好。