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无速度传感器矢量控制变频调速系统一直以来都是学术界和工程界在电机拖动领域的研究热点，本文旨在着重进行两个方面的研究：（1）基于反电动势（BEMF）的模型参考自适应（MRAS）矢量控制系统速度辨识方法的实现，通过对感应电机的等效电路进行分析，分别从定子侧和转子侧建立感应电机的反电动势方程，通过模型参考自适应的原理估算出异步电机转速（2）异步电机矢量控制系统的控制器设计，首先建立电流环和速度环的数学模型，然后，给出相应的电流控制器和速度控制器的设计方法本文首先对交流调速系统的历史和发展进行回顾和展望，对无速度传感器矢量控制系统的转速估算方法做简要介绍第二章介绍异步电机矢量控制的基础知识和相关原理对异步电机的基本方程式，坐标变换及在不同坐标系下的数学模型加以描述介绍了矢量控制的精髓SVPWM基本原理及控制算法考虑到现代的矢量控制均为数字控制，故对数字控制基础知识作了介绍然后详细介绍了基于BEMF的MRAS矢量控制系统的电机转速辨识方法，并考虑到在离散控制系统中如何对该算法进行数字化实现，给出了Matlab/Simulink仿真结果和实验结果同时，为了克服依靠经验来进行PI参数整定的弊端，设计出异步电机矢量控制系统的自适应控制器对电流环PI控制器和速度环PI控制器的设计做了详细的介绍和推导考虑的数字控制中的时延问题对控制效果的影响，本文也详细讨论了解决的办法，并作了相应的仿真验证最后，在软件系统设计方面，给出了基于TMS320F28035为控制核心的系统软件设计架构，给出了异步电机矢量控制的主程序流程图以及相关的中断程序流程图，并对程序的实现作了详细的介绍给出了在相关的测试平台上的测试结果，对在Labview中观测的测试结果做简要的说明和分析