采摘装置是辣椒收获机的核心部分，装置的性能直接影响了采摘效果。本文针对4LS-1.6型辣椒收获机采摘装置的重量过大，装置结构和运动参数不够合理，导致在工作过程中振动和噪音较大，辣椒收获性能不理想的情况，对采摘装置进行分析研究。论文建立了采摘装置关键部件有限元模型，对机架结构在两种典型工况下进行静、动态性能分析；通过静、动态灵敏度分析的方法，对机架参数进行了优化，优化后机架重量减轻，振动降低；搭建试验台架进行采摘性能试验，通过正交试验与数据处理，得到采摘装置较优的运动参数组合和各因素与采净率之间的回归方程。本文的研究对辣椒采摘装置的提升、辣椒收获机的研制提供了理论依据和实践价值。本文的主要工作及成果如下：（1）以4LS-1.6型辣椒收获机采摘装置为研究对象，深入研究了该采摘装置的结构特点与工作原理，建立采摘装置三维模型图。通过PROE导入到ANSYS中从上到下直接建模的方法，对采摘机架、弹齿、护板建立了有限元模型。（2）分析了采摘装置在工作中主要的四中载荷类型，计算了在水平弯曲和极限扭转这两种典型工况下机架的静态特性，结果表明机架在强度上有很大的富余量，有减重的空间。（3）对机架进行了模态分析，得到机架前十阶振型，其一阶振动频率为13.945Hz，低于发动机激振频率，是引发采摘装置振动剧烈与噪声较大的主要原因。（4）根据机械结构灵敏度优化设计的方法，在ANSYS中对机架进行了静、动态灵敏度计算，得到对机架重量影响最为敏感的尺寸参数，并对这些参数进行了优化，优化后机架重量减轻了15%，一阶频率达到31.6051Hz。（5）对采摘装置进行了台架设计与采摘试验研究，通过正交试验的方法，利用Matlab软件进行数据处理，得到辣椒采摘装置较优的结构参数和运动参数组合，进给速度为1.2m/s，弹齿间距为45mm，滚筒转速为180r/min。针对采净率指标，对试验进行了回归分析，建立回归方程，找到各因素与采净率之间的线性规律。