人造草坪织机是人造草坪生产线上的关键设备，决定着人造草坪的织造生产规模和效率、织造工艺的稳定性及织造产品质量等。织造工艺及设备的创新与改善，对人造草坪的综合使用性能的提升有着重大意义。为提高人造草草簇在基布上分布的均匀性及基布承载能力，研究了基布横动式织草设备，实现了Z字形织草。首先提出了Z字形人造草坪织机（以下简称Z字形织草机）的总体设计方案，明确了Z字形织草机的工作原理及关键参数要求，完成了设备执行系统机构运动简图设计及传动系统传动方案设计，确定了各执行系统中传动件的功能尺寸和执行件的运动轨迹。总体设计之后，对Z字形织草机的关键装置——基布横动装置主体（以下简称横动装置）及其支承系统进行了详细设计。结合HYPERMESH，MSC. MARC，MSC.ADAMS等软件，对转向箱支承件进行有限元分析及结构改进。通过对研究对象的固有频率、特殊节点振幅及振动速度、应力场分布等进行分析，提出了在零件外增添加强筋的改进方案，实现了转向箱支承件振动性能的改进。应用SOLIDWORKS的MOTION插件，对Z字形织草机虚拟样机进行运动仿真分析，并结合空机试机和人造草坪样品生产过程，对横动装置与传统织草机的运动配合情况进行研究，明确了调整Z字形摆幅大小的具体方案及影响Z字形摆幅质量的综合因素。设备调试成功后，进一步对Z字形人造草坪样品的抗氧化基布做拉伸失效实验，实验表明，Z字形人造草坪不仅在草簇分布上更逼近天然草坪，其抗氧化基布的力学性能也得到了较显著的提升。本文结合Z字形人造草织造成形原理所设计的横动装置，整体上结构简单，具有较强的可移植性；以此结构为基础，对现有织草机进行改善升级，具有较高的应用价值。文中针对Z字形摆幅调整方法及影响Z字形摆幅效果因素取得的研究成果，可为人造草Z字形技术的实际应用提供指导意义。