本文针对在智能系统轨迹跟踪控制的研究中缺乏动态仿真工具的问题,进行仿真研究,设计出三维动画仿真平台。通过分析运动控制三个方面即位姿镇定、路径跟随和轨迹跟踪的区别和联系揭示出轨迹跟踪原理,对智能系统轨迹跟踪的控制方法进行简要分析,总结得出仿真需求。文中分别对机器人系统、卫星系统和多智能体系统的轨迹跟踪控制问题进行了描述,基于各种描述的共同点,建立能够广泛描述该问题的线性时变状态反馈模型。通过对基本模型的分析并结合仿真需求,进行仿真平台的设计按照功能划分,采用模块化分层设计,使仿真平台有较强的通用性。采用HLA逻辑结构设计使其具有可重用性和可扩展性。提出基于行为整体建模的方法和开放式智能系统模型库构建方式使仿真平台能够适用于灵活的轨迹跟踪研究对象。基于OpenGL和VC++设计出了具有数据导入、动画重演和画面控制功能的仿真可视化模块。应用基本轨迹跟踪控制模型对该平台的智能体建模、仿真动态效果、仿真过程控制、仿真结果分析四个方面性能进行验证。结果显示该平台建模方便,视觉表现力强,能够根据需要对过程进行有效控制,有合理的仿真分析结果,很好地满足了仿真需求。该平台能为相关方面的研究工作提供仿真技术支持,其设计方法对其它同类软件的设计具有一定的借鉴意义。