现代战争中,双(多)基地雷达在抵御四大威胁方面有着单基地雷达不可比拟的体制优势。对目标位置信息的获取,是我们最感兴趣的。本文详细讨论了双(多)基地雷达对空间目标的定位算法。在研究TDOA定位时,将蜂窝无线定位中经典的Chan算法和Taylor级数展开法应用到雷达目标定位中,并将这两种算法推广到空间三维的情况,提出了将Chan算法和Taylor级数展开法结合起来的改进算法,克服了两种算法的缺点。为了充分利用观测数据中的时间信息和空间信息,本文研究了TDOA/AOA混合三维定位算法,当AOA获得值精确时,TDOA/AOA混合定位法有很好的定位精度。实际中,如果无法获得目标的先验信息,最小二乘法是最好的选择。本文研究多基地雷达最小二乘法定位算法。分析了针对高度差出现的两种情况:无高度差降维求解和高度差很小使用迭代求解。若获得的观测数据不足以进行整分,本文研究重复利用观测数据进行分组,并在加权矩阵中加入修正因子使之非奇异。最后研究了一种无需导数计算处理非线性方程的非线性最小二乘法。无源定位必然带来非线性问题,本文讨论了目标定位中的非线性滤波。介绍了EKF,UKF的原理,并对UKF算法分析了两点改进意见:自适应性的UKF和带衰减因子的UKF。Matlab仿真证明,这两种改进算法相比UKF性能都有所提高。