基于线阵CCD扫描信息的工件识别与特征参数提取

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lmwtz7x8f0
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术的不断发展和人类认识世界的需求不断增加,传统的机器视觉已经不能满足人们对三维物体识别的要求。很多情况下需要采用各种测量手段及三维几何建模方法,将物体转化为计算机上的三维数学模型,实现三维物体的识别及定位。图像理解是人工智能中涉及基于输入图像解释来做出决策或完成一些控制系统的主要环节,在自动检测,机器人自动抓取,自动装配,自主导航,医学诊断等领域有着广阔的用途。本文利用激光扫描和三角测量原理,求取物体的三维信息。利用几何形体轮廓的连续性,对轮廓进行干扰点的去除。研究了图像分割方法,并将待处理的数据点按照在深度方向上的可见性进行了分类,针对不同的分类,提出了不同的图像分割方法。对曲线拟合模型进行了理论研究,应用最小二乘法实现了表面轮廓曲线的拟合,将数据点按照轮廓法向的连续性进行了分类,对于法向不连续的数据,进行多直线段拟合;对于法向连续的数据,应用圆锥曲线为拟合模型对其进行拟合。对形状特征进行了分析,由于本课题中待识别物体形状简单,根据最小二乘法拟合得到的参数即可进行形状特征和几何特征的提取。应用图像的形状描述语言、区域的面积、拐点信息等,实现了三维物体的识别。将平面信息和三维物体的识别结果综合,根据综合结果选取适当的方法提取三维物体的特征信息,实现三维物体的定位。
其他文献
《首次公开发行股票并在创业板上市管理办法(征求意见稿)》(以下简称《办法》)出台之后,引发各界人士广泛讨论。多数企业、中介机构、创投机构、专家和媒体都对创业板即将推
作为北宋书法变革的重要一员,黄庭坚以其独特的书法风格及锐意进取的精神向来为研究者所称道,﹃自成一家始逼真﹄及﹃韵胜﹄已然成为他的标识.然而,黄庭坚还有另外的一面,即对以王羲
航空航天发动机中的燃料输送泵的支撑轴承直接工作在燃料介质中,轴承的工作性能受到燃料介质的直接影响。随着航空航天工业对发动机性能的要求逐步提高,燃料输送泵的工作转速和载荷也不断增大,对轴承性能提出了更高的要求,本文针对RP-3燃料介质中工作的高速重载陶瓷球轴承开展了研究,为实际应用提供了理论依据。轴承接触配副的摩擦性能与工作介质在摩擦副表面的润湿性能相关。为获得陶瓷轴承中各元件与燃料介质的润湿性能,
生物材料是指对生物体进行疾病诊断治疗、替换损伤器官或改善某些组织功能的材料。由于该类材料与人类健康息息相关,近些年来受到了研究人员的广泛关注。对于一些植入人体起支
扫描探针显微镜(SPM)包括原子力显微镜(AFM)和扫描隧道显微镜(STM)以其分辨率高,可以在真空、大气和液体环境下工作的优势,在纳米技术研究领域得到了广泛的应用。基于原子力显微镜的机械刻划加工具有精度高而且加工同时可以对表面监测等优点。因此,对基于原子力显微镜的纳米刻划相关技术进行深入研究,具有重要的理论意义与实用价值。切屑的形成和对切屑产生影响的因素是机械加工中的一项重要研究内容。因此,本文
本论文以惯性器件数字化测试系统(DiTeSID)的分析、设计及其调试为中心,对数字化测试技术进行了研究。  通过分析自动化测试的特点和测试的技术要求,论文以工业控制计算机为核
我国城市建设的发展越来越快,这给市政工程带来了更大的发展空间.从前的市政工程施工因为落后的技术使得在施工的过程中会破坏周围的环境,而且还会耗费大量的资源.这些年来,
由于被动悬架在车辆生产出来后,弹簧刚度和阻尼系数都已固定,所以其难以适应不同的路面和不同的载荷。鉴于此,主动悬架逐渐得到了汽车设计者的青睐,主动悬架可以随着路面的变化和
在语文教学中,加强对初中生自学能力的培养,有助于充分发挥学生个人潜质和增强学生的自学意识,这也是提高教学质量的有效途径。:中国古语云:"授之以鱼,不如授之以渔"。作为教师应当有
随着我国的公路建设项目越来越多,为人们的出行带来了巨大的便利,同时,也为我国的交通运输业带来了巨大的发展机遇,而在公路建设过程中,因为沥青路面的耐久性、排水性都比较