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刑事诉讼参与原则的研究肇始于政治学领域，后来在其他学科得到进一步发展。在哲学、政治学领域，刑事诉讼参与原则的理论基础主要有理性思想和政治参与理念以及民主思想。而在诉讼法学领域，程序正义理论、真实发现理论、程序主体性理论则是该原则的理论基础。这些理论基础折射出刑事诉讼参与原则充分尊重司法民主性、程序参与人的主体性以及刑事诉讼程序正义性的重要价值。诉讼参与分为程序参与和社会参与，所以诉讼参与的实现路径也相应地分为当事人及其代理人参与刑事诉讼和其他社会力量参与刑事诉讼。本文在对国外诉讼参与立法进行评介的基础上，重点探讨了刑事诉讼参与原则的立法和司法现状，并提出了相应的立法构想，以期更好的完善刑事诉讼参与原则立法及其实现。