倾转旋翼机兼具直升机和飞机的优点,它既能垂直起降和空中悬停,又能快速前飞,在军用和民用两方面都具有良好的应用前景。本文通过对倾转旋翼机飞行特性进行分析,建立了倾转旋翼机的全量运动方程,推导了旋翼、机翼、机体、操纵面等部件的气动力表达式;在MATLAB/ Simulink仿真环境中构建了倾转旋翼机的飞行仿真模型,以XV-15倾转旋翼机为算例,采用Simulink工具箱中的trim、linmod等函数对其进行配平和稳定根计算,通过与参考文献上的计算结果进行对比分析,验证了本文所建立的倾转旋翼机飞行仿真模型和所采用的计算方法的正确性。在此基础上,对自行设计的一架无人倾转旋翼原理样机进行了配平计算和稳定性分析,采用特征结构配置法,结合运用反馈控制器内/外回路结构,分别设计了飞机模式、过渡模式和直升机模式下的姿态控制器,最后给出了该无人倾转旋翼原理样机姿态控制系统的实现方案。