动力系统控制是清洁能源汽车的关键技术之一。本文以燃料电池轿车为例，其动力总成控制器(VMS)作为系统级的控制器，需在动力系统各部件级控制器(如FCE、DCF、MC)的配合下，基于分布式控制网络，来成完成包括能量管理、故障诊断为主的控制功能。 本文介绍了基于MPC555的VMS原型样机硬件设计的开发工作，从功能分析到原理再到PCB板结构设计并最终实现。进一步展开对原型样机的各种测试，包括带有模拟负载箱的驱动程序测试、电磁兼容性(EMC)测试，以及控制器软硬件集成，以及基于Simulator实时仿真平台的硬件在环仿真测试。为实现该测试台的功能，对基于advisor的燃料电池混合动力汽车动力系统模型进行二次开发，使其和本项目样车相匹配，且能达到实时仿真的要求；设计了模拟负载箱和测试台的接口，分析了故障注入的可行性。 本文的研究成果VMS原理样机硬件已经应用在新一代燃料电池轿车上，而硬件在环仿真测试台为动力总成控制器进一步的开发提供了重要的依据，故障模拟方案为故障诊断及容错控制提供了测试手段，为新能源汽车的产业化奠定了坚实的基础。