皮影自诞生至今，已有上千年的历史。在当代快节奏的生活方式以及多样化的娱乐方式的冲击下，皮影艺术已经逐渐从人们的视野中消失。受限于地域、媒介乃至语言、文化背景等因素，遗留下来的皮影资料、作品等难以传播。尽管近年来有一些地方性的皮影博物馆和网站先后成立，但由于诸如交通不便、内容缺乏吸引力等原因，收效甚微。为了有效地传播并发展皮影艺术，本文提出通过可交互的数字皮影动画满足各类群体的需求。为简化数字皮影动画的制作流程，提高数字皮影作品的交互性，降低数字皮影实时表演的难度，首先对皮影常见角色及动作进行抽象、分类，提出一种针对特定类型的通用的骨骼模型。然后基于反向动力学，设计了一套描述皮影骨骼动画的方法。该方法通过对骨骼位置与旋转属性的控制定义皮影角色的基本动作，并通过对基本动作的叠加实现复杂动作。该描述方法对动作的定义基于骨骼模型而非具体角色，具有通用性。最后，为检验描述方法的有效性，设计了若干实验。一方面验证了在针对某一特定类型的角色定义动作时，一套动作可以适用于多个角色，具有通用性，另一方面验证了在以可叠加方式描述动作时，角色运动轨迹与预期的一致性，从而说明运用该方法可以有效地简化数字皮影动画的制作流程，并降低实时表演的难度，提高作品的交互性。