源于制造业对数控机床的柔性和通用性的要求，得益于计算机技术的飞速发展，各种不同层次的开放式数控系统应运而生，发展很快，目前正朝标准化开放体系结构的方向前进，特别是基于个人计算机(PC based)的数控方式成为近来研究的热点。其主要方式为采用运动控制卡对电机进行实时控制，主机完成人机交互等工作。因此，运动控制卡的性能如何直接决定了整个系统的性能。比较起来单片机系统价格低，相应的速度也低；采用DSP的运动控制卡虽然性能较好但价格昂贵，一般用户很难承受。 本人在攻读硕士期间，采用台湾华邦公司的高性能单片机W77E58为主控制器和ALTERA公司的CPLD设计完成ISA总线的运动控制卡，使系统的数据处理和插补速度和精度优于一般采用单片机的运动控制卡，同时避免了采用DSP所带来的高成本。运动控制卡不仅完成实时要求较高的插补功能，同时具有I／O输入输出以及PWM波的输出功能；在设计中采用了双端口RAM完成主机与运动控制卡的通讯，并根据有限状态机的原理利用CPLD设计完成DDA硬插补，提高了输出脉冲的精度和速度；分别设计完成了运动控制卡MCU的插补控制软件和PC机DOS系统下的驱动开发库。