GLONASS(Global Orbiting Navigation Satellite System)是由前苏联(现在由俄罗斯控制)国防部独立研制并控制的卫星导航系统,随着俄罗斯大力着手GLONASS系统的维护和建设,以及国际上对导航接收机系统多模性的需求,GLONASS系统接收机的研究受到了更多的关注。　　本文介绍了GLONASS接收机的设计原理,详细阐述了设计中采用的关键技术,包括 C/A码和载波相结合的跟踪环路、导航电文位同步和帧同步方法、电文和伪距提取方法、接收机定位原理以及实时计算卫星位置的方法。然后对各个设计过程中的算法进行验证,并进行了相应的 DSP实现。在跟踪模块采用码环和载波跟踪环相结合的设计,载波环采用二阶锁频环辅助三阶锁相环的环路滤波器设计,有效地提高了载波环路在宽带和窄带等各种环境下的跟踪性能。位同步方法采用经典的直方图统计方法,帧同步通过搜索电文中的时间标记来实现。重点提出了利用Runge-Kutta数值积分法和切比雪夫多项式拟合法相结合的方法实时计算卫星位置,并对计算结果进行误差分析。　　最后介绍了基于FPGA+DSP的GLONASS接收机硬件平台与软件编译环境,设计并实现了GLONASS接收机的基本功能,对接收机定位性能进行测试,利用Matlab对定位结果做了误差分析。通过分析可得接收机基本完成设计要求,论证了本文所述方案、技术方法的正确性与可行性。