随着雷达技术的不断发展,如何在复杂环境下实现对目标的稳定检测与精确跟踪具有十分重要的意义。与传统的雷达检测技术相比,多帧积累检测与跟踪技术利用目标信号在时间维的相关性进行能量积累,在目标检测判决的同时给出目标估计航迹,可有效地提升目标的检测与跟踪性能,一直受到国内外学者的关注。但作为一项发展中的技术,现阶段在理论与实践方面的研究仍不完善,存在许多待解决的问题。本文围绕多帧积累检测与跟踪技术进行相应的研究,主要工作和内容如下:介绍了多帧积累检测与跟踪技术的基础理论。结合雷达系统,分析了两种目标检测技术以及算法模型。针对多帧积累检测算法原理,研究了算法基本思想、算法迭代步骤和积累值函数的选择等关键问题。给出算法的评价指标,为本文后续的研究奠定了理论基础。针对非机动单目标的多帧积累检测算法,分析现有方法中状态转移集合的设计过程以及存在问题,提出了一种基于状态预测的双门限多帧积累检测与跟踪算法。该方法采用一级门限滤除类噪声的干扰状态信息,采用二级门限对目标状态进一步约束与筛选。在搜索空间状态数据量减少的过程中,可能会出现某帧目标状态转移集合内无状态信息的问题,通过改进积累值函数的迭代方式以解决该问题。该方法在保证检测性能的情况下,可大幅度降低算法的计算复杂度。针对非机动多目标的多帧积累检测算法,分析现有方法的检测思路以及存在问题,提出了一种基于分簇管理的多帧积累检测与跟踪算法。该方法根据多目标在雷达监视区域内的分布状态,进行目标航迹分簇处理形成搜索区域。采用航迹管理策略对目标候选航迹进行检测与判断,进而得到多目标的估计航迹。该方法可有效地解决算法计算量大和临近目标相互干扰的问题,改善对多目标的检测性能与航迹估计精度。针对机动目标的多帧积累检测算法,分析现有的搜索方法以及存在问题,提出了一种基于自适应状态转移集合的多帧积累检测与跟踪算法。该方法利用当前统计模型中模型机动性和目标运动状态的关系,将预测的目标转移加速度信息引入当前统计模型,使得目标的状态转移集合可以自适应地调整范围。该方法可有效缓解搜索复杂度与机动目标模型之间的矛盾,提高算法对机动目标的精确检测与稳定跟踪性能。本文所提的改进算法均进行了仿真实验,通过与现有算法对比分析证明了改进算法的有效性能。