交通是人类社会生活和经济活动的重要条件，它随人类经济活动而产生和发展，并对人类社会和经济生活发挥着重大影响。随着社会经济的发展，交通技术在不断改进，交通工具和交通方式也呈现出多样化，现代交通已经发展成为包括铁路、公路、水上、航空、通讯等多种方式组成的有机系统。道路交通权是公民的一项重要权利，道路交通权的充分实现不仅需要完善的道路交通设施、科学的交通管理、全社会的现代交通意识，更需要完善的道路交通法律制度。本文主要对于公民道路交通权及其法律制度进行研究。 全文分为三部分。 第一部分分析了交通及道路交通权概念的内涵及其特点。指出，公民道路交通权是公民依法享有的在一定时空内使用道路、进行道路活动的自由度，具有相对性、义务的特殊性和道德性的特点，根据不同的标准可以作不同的分类。现代公民道路交通权已经发展成为一个涵盖诸多具体权利的权利体系。 第二部分阐述了公民道路交通权的演变。指出，公民道路交通权从一项自然权利到法律权利，经历了一个漫长的演变过程。我国由于长期处于封建社会，受封建等级思想观念和道路交通服务于维护统治秩序需要的影响，此时的道路交通权呈现出道路交通参与者范围狭窄有限、道路交通资源分配不平等的历史特点。虽然国民党时期陆续颁布了一系列道路交通法规，但公民道路交通权的保护并未受到重视。相比之下，随着机动车时代的到来，西方主要发达国家纷纷建立了现代道路交通法律制度体系，坚持“以人为本”的指导思想，强调保护势弱群体，重视道路交通安全教育，积极发展公共交通，保证公民道路交通权的实现。这些做法都值得我们很好地借鉴。 第三部分论述了我国公民道路交通权保护的法律制度。指出，建国以来，我国相继颁布了一系列道路交通法律、法规及规章等法律性文件。到目前为止，我国道路交通法规已基本上形成了一个从不同的角度对公民道路交通权进行保护的法律制度体系，初步体现出“以人为本"的指导思想。但是，与西方发达国家相比，我国的道路交通法律制度还存在着法律制度不够完善、立法技术有待改进等问题。因此，必须结合我国当前道路交通的现实，有针对性地制定具有现实意义的，如《公共交通法》和《道路交通安全教育法》等法律，探索道路交通安全规律，科学制定道路交通规则，改进立法技术，根据形势变化，及时修订相关法律，全面提高立法质量，从而完善我国公民道路交通权保护的法律制度。