运动目标检测与跟踪是机器视觉领域的基础性课题同时也是难点课题，机器视觉的上层研究如目标识别，行为分析等都需要建立在运动目标检测与跟踪之上。本文在阅读大量参考文献的基础上，权衡了算法的复杂度和嵌入式DSP的处理速度，设计出了基于EVMDM6437平台的运动目标检测与跟踪算法，本文所做的工作如下：　　 在图像预处理方面：提出了基于结果验证的稳像算法，保证了稳像算法能够自适应开启和关闭用于避免错误的稳像结果。　　 在运动目标检测方面：研究了现有的背景建模方法，采用了均值一方差迭代背景建模方法，并且改进了均值一方差迭代背景建模方法中的背景更新策略，提高了检测精度。同时提出了基于空域MRF模型的自适应阈值前景分割方法，提高了分割的精度。通过二值图像垂直投影直方图去除目标阴影。　　 在运动目标跟踪方面：引入了观测状态，提出了通过目标存在持续性，目标运动显著性和目标面积稳定性三个指标过滤大量伪目标的方法。通过多特征关联匹配的方法实现了目标的跟踪。同时将RLS预测器引入到了目标位置的预测，兼备了运算速度，预测精度和收敛速度。　　 最后在EVMDM6437硬件平台上设计了图像采集与显示的软件接口，同时完成了目标检测与跟踪算法的移植和优化，通过测试表明了整个系统的运行效率较高，跟踪的持续性较强，并且具有较强的抗遮挡能力。