本文从实际工作出发,以某机载雷达系统天线驱动控制器设计工作为主要内容,说明了该控制器研制的目的在于满足某型机载雷达产品在原理验证试验中实现天线波束空域扫描的要求。该控制器详细设计方案以现有电机、驱动器、编码器等资源为依据,从成本低、效率高、周期短以及技术符合性等方面综合考虑,以最小的时间、人力和资金成本实现原理验证试验天线波束空域快速扫描需求。论文首先对Altera公司FPGA内嵌Nios Ⅱ软核CPU系统设计和应用进行分析,对采用Nios Ⅱ软核为主要核心组件来进行电机控制的方式进行了探讨。论文接着详细介绍了某雷达天线驱动器整体设计及功能指标需求、功能模块选型和连接等相关信息,并根据功能需求,开展了控制器对外功能接口设计、整体功能框图设计、Nios Ⅱ软核配置和硬件原理图设计等,同时也详细说明了该控制器嵌入式软件主要功能和控制软件各功能模块设计。论文还详细论述了在实物调试阶段,通过合理设计和搭建调试平台,分阶段进行了单板调试和装机调试,完成了控制器相关功能硬件模块调试环境建立,详细叙述了上位机调试软件组织结构、功能模块划分、界面设计和接口调试等。最后,论文针对控制器装机调试和实际数据等对控制器实际工作数据进行了采集和分析,分析结果表明该控制器达到设计要求。在文中还针对单板调试和装机调试中遇到的问题进行了详细的分析和说明。最后以该控制器为核心的天线驱动器参与了某雷达原理验证试验,根据试验过程中对控制器不断进行的功能完善、指标测试和数据分析等,充分地证明该控制器达到了预期的设计目标。