助行康复机器人是以用户为主体，以用户需求为研究宗旨，运用高科技手段提高残疾人、老年人的生活质量，使他们能够独立生活，适应社会。本文选用助行康复机器人这种与人们健康息息相关的特定对象，作为导入情感化设计理论的载体。针对用户的情感需求来研究情感化设计理念下的助行康复机器人产品，试图在设计中找到用户的心理以及情感需求点,最终在助行康复机器人和用户之间建立一种具有人性关爱的和谐关系,实现“人与康复产品”的相互协调。首先，概述了康复工程的基本概念以及与其他学科的关系,对康复工程学中的主要研究内容与发展状况进行了综述，对康复机器人主要研究领域进行了介绍，指出了存在的问题，并提出了今后康复机器人技术发展的方向以及研究助行康复机器人情感化设计的重要性。其次，对当前高科技社会背景进行了分析，指出了情感化设计时代的到来从而揭示了对产品情感化设计研究的必然性。同时，着重分析了情感化设计中的三个层次理论设及研究方法。然后，以残疾人、老年人用户为中心，从它们的心理、行为特征以及需求方面分离出用户的情感需求，同时把用户对产品的情感需求通过情感化设计解决出来，使情感化设计深入到用户的情感世界，更好的满足用户的情感需求。在上述研究基础上，总结出适合于康复机器人的情感化设计方法：情境故事法、产品语义研究和阶层类别分析法。其中，重点研究了阶层类别分析法，详细介绍了阶层类别分析法的特点与优势，并且建立了阶层类别分析法的工作流程。最后，将研究成果应用到助行康复机器人的设计中，并验证了此方法的可行性与有效性。