胶印机润湿系统水量检测及控制技术研究

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本文在研究模糊理论和人工神经网络理论的基础上,设计了基于湿度的PZ1650胶印机润湿液检测与控制系统,并完成了对系统的建模与仿真。首先,利用湿度传感器,51单片机搭建数据采集子模块,通过RS-232串口将数据采集入计算机,用Vc++.net编写相关界面参数输入和显示子模块,同时将数据保存进入数据库子模块,用C语言编写模糊控制子函数计算输出量,进而控制步进电机调整胶印机上水量。进行硬件电路设计和相应软件设计,给出了硬件电路图,主程序流程图、模糊PID算法工作流程图。通过研究模糊控制的机理,说明了一般模糊控制器的结构,同时对人工神经网络的基本理论和典型的网络模型进行了阐述,简要的介绍了模糊控制与神经网络的融合技术。通过试验,得到基于PZ1650胶印机的印版表面湿度检测数据,在此基础上,利用自适应神经模糊系统建模。自适应神经模糊系统最大的特点就是,该系统是基于数据的建模方法。利用Matlab模糊逻辑工具箱构造了神经模糊推理系统——ANFIS。ANFIS是模糊推理系统与神经网络相结合的产物,它能从所给的样本数据中提取和调整模糊控制规则和隶属度函数,使模糊规则和隶属度函数的自动获取成为可能,得到了较好的水墨平衡检测效果。印刷过程中影响印版表面湿度的因素众多,难以建立精确的数学模型,给控制过程带来很大难题。通过对印版表面湿度飞升曲线的分析,建立了模糊控制规则表。借助Matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱,对PZ1650胶印机PID控制系统和模糊PID控制系统进行仿真分析。经仿真研究,参数自整定模糊PID是一种较为理想的智能性控制方案。
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