Ad Hoc网络是一种自组织的无线网络,它具有无线传输、高度的动态拓扑无中心、多跳路由等特点。这些特点使得它在某些应用场合具有独特的优势,同时,也提出了不少技术上的挑战,其中路由问题就是目前Ad Hoc网络中的研究热点之一。本文主要研究了Ad Hoc网络的多径路由(Multi-Path),即在路由建立过程中同时建立和维护多条路径。多径路由在路由延迟、容错性、可靠性等方面的性能都比单径路由好。本文中提出了一种基于AOMDV多径路由和E-TDMA时隙预约调度协议相结合的路由方案,该方案在时隙预约的基础上,建立多条链路不相交路径的多径路由,采用保证主路径的QoS的方式,对于其他后备路径,只尽最大的努力(BE)。最后使用网络仿真软件OPNET对提出的路由方案进行性能仿真,仿真中采用的是两条路径的多径路由,并与E-TDMA基础上的AODV以及IEEE802.11基础上的AOMDV和AODV进行比较。仿真结果表明,AOMDV多径路由的性能比AODV单径路由性能好,本文中提出的AOMDV与E-TDMA结合的多径路由方案在平均端到端时延、吞吐量以及控制开销等方面性能更好。