【摘 要】
：
仿真技术综合了当代科学技术中多种现代化尖端手段,在科学技术领域起到及其重要的作用.半物理仿真作为仿真技术的一个分支,涉及的领域极广,包括机电技术、液压技术、控制技术
【出 处】
：
哈尔滨工业大学(深圳) 哈尔滨工业大学
论文部分内容阅读
仿真技术综合了当代科学技术中多种现代化尖端手段,在科学技术领域起到及其重要的作用.半物理仿真作为仿真技术的一个分支,涉及的领域极广,包括机电技术、液压技术、控制技术、接口技术等.从某种角度上讲,一个国家的半物理仿真技术的发展水平也代表其整体的科技实力.航天器地面仿真的必要性和重要性是不言而喻的,因此在地面试验阶段就要通过各种类型的仿真试验.半物理仿真试验能比较真实的模拟空间飞行状态,验证控制系统方案设计与技术设计的正确性和合理性,检验控制系统性能.结合国家863计划"小型智能飞行机器人系统研究项目",本文研究了了一种半物理实时仿真方法.主要包括以下内容:首先,讨论了VxWorks和MATLAB实肘工作间(Real-Time Workshop)的实现机制,并进行了详细分析.分别对VxWorks和MATLAB进行了相关配置,建立了联合实时仿真环境.其次,以卫星对地定向姿态轨道控制系统为目标,在上述仿真环境的支持下,开发了无转台的半物理仿真试验系统.验证了控制算法的正确性,并为今后整个控制系统的半物理仿真奠定了基础.最后,研究了如何通过网络编程实现实时仿真数据的传送.通过该实时仿真数据驱动Satellite Tool Kit动画演示,直观显示卫星当前情况下的运行状态.
其他文献
神经非模型控制是智能控制的发展方向之一,本文研究了神经元非模型控制方法及神经元控制器参数的自调整问题并进行了神经元非模型控制方法的仿真实验与结果分析。 本文的
环境与人类生存和发展休戚相关.随着我国经济的持续高速发展和人口的不断增长,生存环境恶化已是不争的事实,并威胁到我们的工作、学习和生活.要加大环境监测和污染治理的力度
真空感应炉是生产镍基高温合金、钛合金、不锈钢、超高强度钢等特种合金材料的重要冶炼设备。其自动控制系统作为重要的组成部分,直接影响产品的质量和产量。但目前,我国真空
随着Internet上用户和应用的快速增长，网络资源不足及网络拥塞问题越发严重，各种新的网络应用又要求网络的服务质量达到更高的水平。流量工程正是解决这个问题的一种网络资源调
在智能移动机器人领域，实现移动机器人的自主性一直是人们追求的目标。移动机器人为了独立自主的完成某一作业任务，需要在部分未知或完全未知的环境中，只应用自身携带的传感器感
本文在对现有数据采集系统通信手段的分析和比较的基础上,提出了一种基于GSM短消息的无线数据采集系统的设计方案,把发展比较完善的GSM网络引入到数据采集系统当中,利用GSM网
元件参数分析仪主要用于电子电路行业产品研发和生产,用来测量电子电路元器件多种参数:阻抗、导纳、相角、电阻、电抗、电导、电纳、电容、电感、品质因素、损耗因素等。它属于基础测量仪器,是精密LCR测量与频率响应相结合的综合测量仪器。目前,国内现有元件参数分析仪绝大部分在300KHz以下。国际上也仅有几家公司生产频率达到1MHz的同类仪器。近年来,国内相关行业对元件在1MHz左右的集中参数进行准确测量与分
本文主要研究粒子群算法及其在互联电力系统控制中分散控制器的参数优化.首先,对粒子群算法(PSO)进行几点改进.虽然PSO收敛快,但是该算法具有运算早期精度较低,易发散等缺点,
在日趋激烈的市场竞争中，钢铁企业立足的基本条件是：以灵活的产品结构、生产组织方式和高质量的产品响应市场需求，以多品种小批量生产、准时交货和具有竞争力的价格占领市场。所
本课题在研究SVG矢量图形格式以及与其相关的技术的基础上，对其在Web应用方面做了一些探索，从已有数据来通过编程的方式创建SVG文件；提供了对于SVG图形的基本交互的支持，可以方便