SLAM系统相关论文
采摘机器人对实现农业自动化有非常重要的作用，新的智慧农业生产模式促进了相关技术的研究。近年来，采摘机器人的开发主要包括自主移......
移动机器人基于视觉的同时定位与建图(vSLAM)算法作为移动机器人的一个关键技术一直都是该领域的研究热点，点特征作为vSLAM算法中使......
视觉同时定位与地图构建(SLAM)的研究是目前移动机器人在未知环境中实现自主导航与自主控制的关键。然而，视觉传感器在特征缺失、动......
人工智能技术的再度兴起，促进了诸如增强现实、移动式机器人、无人机、自动驾驶等行业和领域的快速发展，而传统的同时定位与地图构建......
智能全路径覆盖机器人指能够系统探索未知环境与地形,并且能够自主规划路径,对区域实现全覆盖行走的移动机器人系统。全路径覆盖机......
近年来，无人机技术发展迅速，广泛应用于军事和民用领域。随着应用的推广，人们对无人机的自主性和智能性提出了更高的要求。无人机实现......
针对原有SLAM系统非线性优化存在迭代次数多、计算时间长、实时性差的问题,设计一种基于阻尼因子更新来计算信赖区域半径的方法;针......
Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合......
SLAM是实现服务机器人高度智能化的关键技术。SLAM技术让机器人在未知的环境中,能够利用一种或多种传感器对周围环境进行探测,建立......
基于激光雷达的同步定位与地图构建系统（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）可以为微小型无人机提供实时的周围未知环境探......
Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.本文针对原有Cartographer中位姿......
