随着现代无人机飞行功能的日益增多，任务要求越来越复杂，使飞行控制系统也变的越来越复杂，从而带来可靠性测试工作的繁琐、费时。为了缓解这个问题，针对某高空长航时无人验证机复杂的飞行控制系统，本文给出了其自动综合测试系统的研制过程。本文在对无人验证机飞行控制系统进行分析的基础上给出综合测试系统的总体设计以及硬件和软件各自总体设计，然后依据该总体设计分别给出了系统的硬件和软件实现，最后给出了利用该综合测试系统进行半物理仿真实验的部分测试结果。 文章首先给出了系统硬件选型及ITF整个硬件的结构布局，然后重点介绍了系统软件的实现方法：首先利用模块化设计思想详细给出了系统上层软件各功能模块的实现方法，包括人机交互模块、数据操作模块、舵机测试模块、电源监控模块，此上层软件均基于LabWindows／CVI进行开发的；然后给出了利用RTX进行板卡实时驱动开发的系统底层软件实现过程，RTX对Windows的实时扩展技术保证了测试时数据采集的实时性和正确性，有效的解决了测试的复杂度对系统资源占用的问题；最后本文解决了上下层软件进程通讯问题。 该综合测试系统具有良好的兼容性及可维护性，并且在半物理仿真实验过程中，其性能已得到了很好的验证，为飞控计算机可靠性验证提供强有力的保证，同时降低了测试人员体力和时间的消耗。