基于混合高斯模型的目标检测与阴影去除算法研究

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运动目标检测是计算机视觉技术领域中的重要内容,已经广泛应用于智能监控领域,目标检测的准确率直接影响到后续的目标跟踪和行为理解。混合高斯背景建模算法是一种广泛应用的经典运动目标检测方法,本文针对其背景模型生成速度慢的缺点,给出了新的模型参数更新方法,加快了背景生成速率;另外,为消除包含在运动前景中的光照阴影,给出一种适用于室外强光照阴影的阴影消除算法,与传统的算法比较,本文算法阴影去除效果好,提高了运动目标检测的准确率。  本文首先讨论帧间差分法、光流法和背景减除法三种运动目标检测算法,对比各算法优缺点及应用场合,分析选取背景减除法中的混合高斯模型作为背景建模基本方法。给出了一种改进的混合高斯建模方法,该方法采用自适应学习率参数取值策略,加快了初始背景的更新速率,通过实验仿真,本文算法能够在前30帧建立准确的背景模型,比传统算法加快了10帧;同时,在前景检测中设定面积阈值判别有效运动区域,消除了复杂场景下的不规则干扰。  针对本文算法检测出的前景中包含光照阴影的问题,论文首先研究了基于颜色空间、颜色直方图、色彩特征不变量的三种阴影消除方法,发现这三种算法对强光照的适应能力不强,在强光照下对阴影的消除率不高。然后基于此问题,给出了一种基于LoG边缘检测的阴影去除算法,利用运动物体边缘信息丰富而阴影区域内部无明显边缘的特点,分别提取检测出的运动前景内部边缘信息与二值化前景边缘,对两次提取出的结果做差值,最终消除光照阴影。最后的实验结果表明,本文算法的前景检测率和阴影去除率分别达到了88.97%和87.38%,有效的消除了光照阴影。
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