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本文采用F2812设计并实现了直流伺服力矩电机数字控制系统，文中详细介绍了整个系统的软件硬件设计与实现方法。通过实验结果检验，位置的伺服精度达到了±0.018°，并对系统硬件进行了评估，分析了在此硬件的基础上通过改变程序系统性能还有很大提升空间。
本文利用H∞控制理论设计了直流电机的速度环，位置环双闭环伺服控制系统的方案，通过合理的分析选择加权函数，设计出满足一定带宽要求的双环系统，通过仿真分析，设计结果比较理想。