某星载合成孔径雷达天线是由数个子天线板阵列而成的大口径平面天线,天线板在太空中展开的时候,驱动电机的运动误差及连接结构的装配误差会造成天线板阵列中各子天线板不处于同一平面,会降低天线的电性能,从而影响合成孔径雷达的工作效率。本文引入平面度的概念来描述天线板阵列中各子天线板之间的位置偏差,为了提高合成孔径雷达天线的平面度,提出利用一字线激光器校准法测量天线平面度,并对子天线板位姿调整策略进行了研究。首先,根据天线板的相关尺寸及实际工作状况,确定了子天线板之间存在四种基本的错位关系;建立了子天线板的固连坐标系,引入欧拉角及欧拉参数形式的齐次变换矩阵,推导了子天线板固连坐标系之间的齐次变换关系。其次,引入了平面度测量的相关理论,并结合实际测量工况确定了测量系统的基准平面和采样点的布列方式;介绍了测量系统硬件和软件的组成,重点介绍了核心硬件一字线激光发射器和信号接收靶的工作原理及其具体参数。再次,根据实验室现有条件和设备,搭建模拟实验系统,并完成试验得到试验数据,数据处理的结果证明了测量方法的可行性;对测量方法的误差进行了研究,分析了测量方法的灵敏度,总结了影响测量方法精度的主要因素。最后,在考虑一字线激光器扇形光平面可能不平行于测量基准平面的前提下,根据已知的天线平面度测量结果推导出子天线板位姿调整所需的具体参数;引入机械臂关节轨迹规划理论,对子天线板间驱动电机的运动进行规划设计。