永磁同步电机(PMSM)具有高效率,大功率密度,低损耗等特点,是纯电动汽车主要动力源,对其永故障诊断是电动汽车整车控制器(VCU)关键技术之一。本文首先对电动汽车VCU功能进行划分,并对其故障诊断功能模块进行了分析,给出PMSM常见故障树图;第二,分析了永磁同步电机工作机理,建立PMSM矢量控制数学模型,采用Matlab/simulink软件和Ansys软件对常见的电气类故障现象进行仿真,模拟故障输出;第三,应用小波分解提取各故障类型的故障特征,再使用BP和Elman神经网络进行联合故障判断。最后以VCU作为故障诊断功能实现平台,以ISO15765协议为标准设置故障诊断码格式,将仿真模块采用ControlBase一键式嵌入VCU,实现故障诊断。本次研究特点:(1)充分利用电机I_d=0的矢量控制方式,从而获得q轴电流和电磁转矩成比例变化关系;(2)使用了BP和Elman两种人工神经网络,相互弥补不足,提高了准确性;(3)采用了目前国际上电动汽车主流的ISO15765协议进行故障码报文的设计以及更加方便快捷的仿真模型程序代码转换技术。通过“仿真模型程序化嵌入”的开发流程,有效的缩短了原有的纯代码开发周期,诊断结果也证明了系统的可行性;维修人员可以通过该诊断系统对PMSM故障现象进行快速准确定位。