捷联惯性导航系统因为其体积小、成本低等优点而得到越来越广泛的应用，但它的误差随时间积累的特性也限制了它进一步的应用，因此如何提高捷联惯导系统的长期精度成了亟待解决的问题。本论文以最优估计与滤波理论为基础，研究了组合导航在捷联惯导系统在线校正中的应用技术。 1.捷联系统姿态算法是系统的核心，本文首先对捷联系统的姿态算法进行了编排和仿真，为在线校正打下基础。 2.选取需要校正的参数，确定和设计速度一航向和位置一航向的组合方式，并建立开环和闭环在线校正模型，分析系统的可观测性。 3.对各种在线校正模型分别进行静基座和动基座仿真，比较它们的校正效果，分析误差产生原因。 4.为了解决系统噪声或观测噪声不准确时导致系统精度的损失的问题，本文还对自适应滤波器进行了研究，并针对自适应滤波器在捷联系统中的应用进行了仿真。