随着机电液和信息技术一体化的不断发展,智能化技术已广泛应用于各种工程机械之中,但国内对拆除机器人的智能化研究还只是处于起步阶段。本文以马鞍山市惊天液压制造有限公司研制的GTC-45型智能拆除机器人为基础,借鉴智能化技术在其他工程机械中的应用,对智能拆除机器人控制系统做了一定的研究工作。论文首先收集整理了国内外智能工程机械研究的相关文献资料,并详细阐述了工程机械在智能化方面的研发现状;综合分析了智能拆除机器人的研究现状、发展趋势和前沿技术,完成了对拆除机器人电液控制系统及其基本回路的分析,并就其智能控制方案进行了论证;其次,在分析拆除机器人遥控系统结构和通信原理之后,对其遥控系统及视频监控系统提出三种系统设计方案,通过论证比较得出系统采用无线数据传输模块作为收发设备是较优方案;然后介绍了CAN总线的性能特点、工作原理和通信协议,在论述力士乐RC控制器的功能特点和工作原理的基础上;建立了由一台主控制器RC6-9(A)、两台从控制器RC6-9(B)和RC4-4(C)通过CAN总线连接而成的控制系统,其中主控制器RC6-9(A)控制行走系统,从控制器RC6-9(B)和RC4-4(C)分别控制工作系统和辅助系统;最后,简单介绍了BODAS软件平台的结构组成,并对其控制系统进行了软件方案设计。