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三维几何约束求解对于装配建模、装配工艺规划和并行工程等多个领域的研究都有重要意义。虽然对几何约束系统的求解在过去几十年有大量的文献研究,但是仍有许多问题尚待解决,尤其是在三维几何约束求解领域。为此,本文对三维几何约束系统的建模、分析、分解和求解等方面的关键问题进行了研究,提出一种以抽象的具有共性的球体、盒体及球盒体统一表达三维几何实体的模型。探索解耦性的高效求解,建立三维几何约束系统求解的统一表达理论及求解技术体系,为高效三维几何约束求解器的实现提供基础理论。在几何约束系统中,几何实体之间的