随着现代工业的快速发展,自动化立体仓库得到越来越多的应用。面对成千上万的货格,立体仓库的货位存储优化已成为提高存取效率、降低成本的关键。自动小车存取系统(AVS/RS)是自动化立体仓库未来的主要发展方向,是柔性制造系统不可或缺的重要组成部分。因此,研究自动小车存取系统(AVS/RS)的货位优化,提高系统的工作效率就具有了积极的现实意义。本文以AVS/RS为研究对象,研究了货位优化系统的目标以及实现货位优化系统目标的手段,分析了货位优化方法以及采用离散粒子群与模拟退火融合算法进行货位优化的原因。根据AVS/RS的物理结构和逻辑特征,建立了系统的简易三维数学模型,再结合自动化立体仓库货位优化的一般原则,建立了AVS/RS的货位优化数学模型,并对其进行了数学描述。综合考虑了货物的质量和存取频率对自动小车存取系统进行了货位预分区,并进行了优化,最后再在指定分区内对货位进行优化,利用Matlab工具对其进行了仿真,表明了本文提出的货位优化手段是有效的。