【摘 要】
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该文介绍了作者在该课题里面所做的工作:包括在SoccerServer的有限通讯和环境因素复杂的情况下,怎样增强智能体对环境信息的感知能力,设计了一种灵活的队伍模型结构,使球队在
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该文介绍了作者在该课题里面所做的工作:包括在SoccerServer的有限通讯和环境因素复杂的情况下,怎样增强智能体对环境信息的感知能力,设计了一种灵活的队伍模型结构,使球队在比赛中可以动态地改变球队的阵型,而球员的角色也可以动态地改变;提出了一种新的决策模型结构——动态决策组件模型,它和分层学习结构一样,也可以在实时比赛中改变队伍的决策结构,在队伍中加上在线学习机制.此外,作者还做了一些辅助工作:建立了基于教练员的离线学习机制,利用卡尔曼滤波算法增强智能体对环境状态的预测能力.算法是通过C/C++语言来实现的,运行的操作系统是Linux,而与SoccerServer之间的通讯是用UDP/IP协议进行的.
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