近年来随着汽车保有量的不断增加，由此产生了城市道路拥挤和泊车困难等一系列问题。泊车时空间的狭小和驾驶员在汽车驾驶室内看不到的盲区给驾驶员泊车带来了很大的困难。全景视觉泊车辅助系统在这样的背景下应运而生，目的是帮助汽车驾驶员更加安全地泊车。该系统在汽车车身不同位置安装多个广角摄像头，将采集的多幅图像进行一系列图像处理后可以得到一幅无缝的全景俯视拼接图，并显示到液晶显示屏上，让驾驶员看到车辆四周的景象。本文对上述全景视觉泊车辅助系统的算法进行了研究。主要的研究工作包括：（1）采用张正友标定法实现了广角摄像头的标定；（2）利用DLT（直接线性变换）法实现图像的俯视图变换；（3）利用SIFT(尺度不变特征转换)特征实现了四个方向的俯视图拼接；（4）针对图像的拼接缝隙提出了改进的加权平均融合算法，消除图像的拼接缝隙。实验结果验证了全景视觉泊车辅助系统算法的可行性。