随着综放开采强度不断提高,支护效果差、掘锚自动化程度低等成为厚煤层大断面巷道快速掘进的难题。应用理论分析、数值模拟、力学实验、现场试验等手段,系统研究了厚煤层大断面巷道围岩稳定与掘锚一体化理论与技术,主要研究成果为：(1)建立了厚煤层巷道顶板力学模型,确定了厚煤层大断面巷道宽度；(2)研究了巷道宽度、高度、埋深等因素对厚煤层大断面巷道围岩稳定性的影响规律,得到厚煤层大断面巷道围岩变形与破坏特征。(3)开发了快速及时支护、高阻力临时支护、高预应力锚杆支护掘锚一体化厚煤层大断面巷道围岩控制技术。(4)建立了掘进机三维坐标模型和摆动机构数学模型,实现了掘进机的自动定位与自动截剂,并山PLC和组态王实现了掘锚机远程遥控和自动监测。研究成果在山西潞安集团王庄煤矿井下现场成功应用,提高了掘进速度、降低了成本,取得了显著经济效益和社会效益,对提高我国煤矿掘进的自动化水平具有重要的意义。