地膜覆盖种植技术是提高农业收益的有效手段,被广泛应用到农业种植领域中。新疆棉花产业是地膜覆盖种植技术极大的收益者。但如今,如何回收地膜成为了阻碍地膜覆盖技术向前发展的主要难题。随着“白色污染”的日益严重,残膜回收机械成为了农机行业研究的重点。本文通过分析残膜回收机械的国内外研究现状,针对现有秸秆粉碎还田机及残膜回收联合作业机存在的膜杂分离困难,工作效率低等问题,并根据新疆对残膜回收机械的实际要求,借鉴国内成熟机型及土豆收获机的工作原理,研究设计了一种较为新颖的抖动栅条式残膜回收机,并运用虚拟样机技术进行三维建模,得到机具的三维实体模型,理论分析研究主要部件的工作过程,最后制作样机,通过田间试验对机具进行优化改进。本文的主要研究内容如下:首先研究残膜的物料特性,具体分析了残膜的拉伸特性和吸附特性,为机具设计理念的可行性提供理论依据;然后使用三维设计软件SolidWorks对抖动栅条式残膜回收机关键部件进行了设计,同时运用SolidWorks Simulation对起膜铲片进行了分析,并通过分析结果优化了起膜齿片的形状;再运用SolidWorks完成抖动栅条式残膜回收机的整机装配,并进行必要的优化改进;接着在新疆科神农业装备科技开发股份有限公司完成了样机的试制,并进行了试运行;最后,通过反复试验,不断改进样机。最终样机在田间的工作速度达到5.1km/h,残膜回收率达到89.8%,作业效果良好。