高速数控珩磨机往复运动自适应控制的研究

被引量 : 6次 | 上传用户:HJ565dgdgd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
珩磨机作为发动机汽缸套、汽缸体孔以及工程机械中重要的液压缸等精密偶件孔加工的重要设备,在机械加工行业中占有重要地位。国产珩磨机无论在加工精度、制造水平、还是控制方式等方面,与国外珩磨机相比,存在很大差距,整体珩磨工艺技术水平较低。目前,中国市场上精密高效数控珩磨机床几乎全部为国外品牌所垄断。如今世界加工制造业发展趋势之一是各种工艺方法的相互渗透和复合化。珩磨机作为金属加工工业生产中的重要设备,开始向重切削、粗加工方向扩展,这也带动了珩磨加工速度的提高,这对控制系统也提出了更高的要求。而珩磨机往复换向作为珩磨机控制的关键环节,直接影响到珩磨机的能力和质量。传统的珩磨机主轴往复换向大多采用单一的反馈控制,由于油温、负荷、往复速度变化使换向速度慢,抗干扰能力差,不能满足目前的主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求。本文主要对珩磨机主轴往复运动控制系统进行研究,在简要介绍珩磨工艺的基础上,通过阀控液压缸的动静态分析建立其往复运动数学模型,采用模型参考自适应控制,双模糊控制及模糊PID自适应控制三种控制策略对珩磨机往复运动控制系统进行研究,然后利用Simulink工具对控制系统进行仿真分析。比较三种方法的优劣选择最优控制策略,从而使得设计出的珩磨机主轴往复运动控制系统能够更好的满足设计的要求。最后采用DSP控制技术进行数字化处理对往复运动系统进行控制。
其他文献
离子液体作为化工分离、材料制备、化学反应等的新兴溶剂体系,其应用过程中都不可避免地遇到与水、有机溶剂、大分子等的混合与分离,研究离子液体多元体系的聚集行为,可以充
新竞争形势下企业管理的一大难题是如何兼顾组织流程的管理效率和岗位个体的能动性和创造性,最大限度实现企业发展与员工进步的双赢局面。本论文从人岗匹配理论的研究出发,分析
近年来,随着我国工业化、城市化的快速推进,区域间联系越来越密切,对区域内有限发展空间和资源的争夺也日趋激烈,因此,迫切需要协调区域的人口、资源、环境以及经济、社会的空间
劳动关系问题是随着我国改革开放以来经济发展以及市场经济的推进而日益引起社会各界广泛关注的问题。在我国地方或区域经济发展中,特别是东部沿海非公有制经济迅速发育成长
进入21世纪以后,随着由计算机、卫星通信技术推动的第四次科技革命的逐步深入,以IT产业为代表的网络产业成为新的经济增长点,一幅网络时代的画卷日渐清晰地展现在世人面前。受网
枯草芽孢杆菌属于芽孢杆菌中的一属,在农业、环境治理、医学、食品和洗涤化学业中有着广泛的应用。本研究从枯草芽孢杆菌菌株(B.subtilis)培养液中通过盐酸沉淀法,后用甲醇萃
在建设国际航运中心的过程中,航运金融是强化国际航运中心地位的重要动力。欧美发达国家的航运金融实力较强,而我国航运金融发展缓慢。虽然天津港吞吐量跃居世界前列,但是由
当今社会已经进入信息时代,“信息”一词也已经成为我们使用最为平凡的词汇之一。信息范畴作为一个科学领域和通讯技术领域的概念,早已深入人心。随着信息学之父香农创立信息
随着生物医学和生物工程相关领域研究的发展,功能性聚合物微球的制备越来越受到人们的关注。如何可控的制备出理想的磁性高分子微球以及将这些微球应用于免疫检测和固定化酶
南京国民政府时期,中德关系经历了有限的接触、蜜月期以及破裂期,在这期间德国对中国产生了深远的影响,双方在经济、政治、军事等方面展开了全方位的合作,并为中国在日后在抗