论文部分内容阅读
本文以运行在互相垂直、宽度不同的两副轨道上的数字农业精准生产试验平台为依托,以平台运动方向切换机构为研究对象,对切换机构的机械系统、定位系统和自动控制系统进行了相关设计和研究,通过机械系统模型、定位系统模型以及控制系统模型的建立、比较和确定,完成了一种运动方向切换机构的设计和平台控制系统的设计。通过研究,本文提出了多个平台运动方向切换机构的机械和控制体系方案,通过对对比分析,确定了以独立电机驱动、应用直齿圆柱齿轮传递动力的切换机构设计模型。根据在切换过程中纵向轮系同步起降的特点,提