随着国民经济的增长,人民生活水平的提高,家用轿车已经非常普遍。但是伴随而来的停车难问题,已经成为抑制人们消费愿望,影响人民生活的一个社会问题。在土地资源紧张的城市,大力建设立体停车库是解决该问题的有效途径,而其中升降横移式机械立体停车库,因其结构简单、造价相对低廉,是当前也是未来一段时间应用最广泛、市场占有率最高的车库类型,但在其应用中,也暴露出由于运动部件多造成故障率偏高、设备投资成本高、后期维护工作量大、控制相对复杂等问题。本文在参阅大量文献基础上设计了一种新型的共用液压驱动型升降横移式立体车库,设计了基于电液比例控制技术的共用液压驱动存取车装置,简化了结构,减少了液压元件,并设计使用CAN总线分布式控制系统实现了车库整体电气控制。论文主要的工作有:实现了共用液压驱动型升降横移式立体车库的整体设计工作,分别从车库机械结构、液压驱动系统、电气控制系统几个方面分析确立了设计思路。实现了车库机械结构、可横移的列车位支架、共用升降存取车装置的设计,实现了基于梳齿交换原理的车辆存取方式,使用Solidworks软件进行了关键部件的强度校核。实现了基于电液比例控制的车库液压驱动系统设计,使用变结构节流调速技术完成驱动调速。实现了基于CAN总线的车库电气控制系统设计,实现了CAN总线各功能节点硬件电路、应用层协议与软件的设计,并给出了车库整体调度的算法流程。论文在目前应用最普遍的升降横移式车库基础上,实现了共用液压驱动升降存取车结构的设计,降低了车库液压元件数量与车库用钢总重,简化了控制要求,具有一定的工程应用价值。