在城市轨道交通方式中,有轨电车担当着中量运输级别的角色,其节能环保、平稳舒适、运营便捷且经济成本适宜,符合当今城市绿色可持续发展的潮流趋势,因此受到了国内众多城市的欢迎。车载售检票机是有轨电车自动售检票环节至关重要的硬件设备,影响到乘客购票检票的便捷性和通行的效率。本文以沈阳某有轨电车的车载售检票机的研发为研究目标。首先,分析了车载售检票机控制系统的功能需求和关键工作环节,设计出系统的总体控制方案,并结合需求对设备内的主要功能模块进行合理分析设计。接着,从硬件和软件方面对设备底层控制系统进行设计与开发。在硬件方面,依据对底层各功能模块的动作执行需求进行硬件电路设计和PCB（Printed Circuit Board）设计。在软件方面,应用分层思想和有限状态机模型完成了控制系统的嵌入式程序架构设计,设计了一套可靠、高效的串口通信协议,并对核心控制模块进行有限状态机建模和程序设计开发。最后,在设计并完成底层控制系统的软硬件基础上,对有轨电车车载售检票机的底层硬件装置进行了功能性的测试,并加以性能测试和异常情况测试。通过对测试结果的分析,得出本文所设计开发的控制系统能达到设计目标和性能需求。