微小型无人直升机相关论文
单兵无人侦察系统对于现代战争,尤其对于特种战斗小组具有非常重要的实战应用价值,可以为作战分队提供不对称的信息优势,从而减少......
微小型无人直升机在军事和民用两方面都具有广阔的应用前景,近年来成为国内外研究的热点之一,是进行控制、导航、路径规划以及目标......
本文在研究微小型无人直升机控制方法的基础上,运用嵌套PID算法设计了控制器和自动导航应用仿真程序,并初步实现了直升机的姿态、......
微小型无人直升机因其体积小、重量轻、隐蔽性和机动性好、易实现悬停和超低空飞行,在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。目前,......
提出了一种针对微小型无人直升机航姿测量系统的航姿数据采集方法,设计了以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心的航姿数据采集器。该......
文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定......
针对直升机运动平台获得的地标图像序列高噪声且帧间位移大等难点,提出一种改进的局部二值模式向量,利用集成学习算法训练分类器区......
本文主要介绍了一款微小型无人直升机的整体控制系统，完成了基于单片机技术的姿态控制系统的硬件设计，并且完成了检测信号的模拟输出......
对于微小型无人直升机系统，本文介绍了基于DSP的三维测姿系统的硬件电路设计和四元数解算算法的实现及验证。该系统的硬件部分由角......
针对微小型无人直升机故障多、采样难且精确建模难度大的特点,将回归型支持向量机（SVR）引入到微小型无人直升机机载传感器的故障诊断......
针对低成本的微小型无人直升机(MUH)传感器性能不稳定,容易出现故障的缺陷,提出了一种基于相位差和小波包分析相结合的故障诊断方......
微小型无人直升机的航迹跟踪需要在克服模型不确定性的同时保持良好的控制精度和动态性能。提出了航迹跟踪的动态矩阵控制（DMC）方法，......
应用基于局部最小二乘支持向量机（LLSSVM）的多传感器融合技术实现了高度信息融合技术的研究。针对无法精确测量的微小型无人直升机（MU......
建立了微小型无人直升机数学模型，并采用误差预报法进行参数辨识，获得了较高精度的数学模型。应用H∞回路成形鲁棒控制方法设计了微......
为使微小型无人直升机(MUH)可以在各种地理环境及天气状况下平稳飞行,设计实现一个低成本的姿态增稳控制系统。其中,姿态获取模块......
由于微小型无人直升机具备体积小、重量轻、隐蔽性强、机动性好、易实现悬停、超低空和大机动飞行等优点，使得它在军事和民用方面都......
航电系统是无人直升机实现自主飞行的关键设备,本文给出了微小型无人直升机航电系统的详细设计方案,首先介绍了由机载传感器、飞控......
微小型无人直升机是一个具有静不稳定、非线性、多变量、强耦合特点的复杂被控对象,其飞行控制方法的设计涉及飞行力学、传感器原......
微小型无人直升机因其体积小、重量轻、隐蔽性和机动性好、易实现悬停和超低空飞行,在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。近年......
无人机在军事和民用上都具有广阔的应用前景,近年来已成为全球范围内的研究热点之一。实现自主导航是无人机能够在实际中应用的前......
无人机可以在“枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域”三个特定的环境领域发挥出重要作用。由于具有体积小、成本低、可......
针对微小型无人直升机（ MUH）协调转弯的问题,提出了控制策略和实施方案。首先在MUH数学模型的基础上,建立了MUH的状态方程,灰箱辨识......
微小型无人直升机由于其成本较低、运动灵活等特点在军事和民用领域得到了广泛应用。作为微小型无人直升机研究领域的重要组成部分......
微小型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,近十年以来一直都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中,导航与控制是......
微小型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,近年来成为国内外很多机构和组织的研究对象。目前,国内对于微小型无人直......
