近年来我国工业机器人发展十分迅速,作为工业自动化关键技术的机器人系统也层出不穷,相对应的软件平台也各有特点,但大多是针对特定领域的封闭式平台,通用性还有待提高。焊接是工业机器人应用最广的领域之一,这种操作环境危险复杂的现状是工业自动化技术迫切需要改变的,随着计算机及相关技术的日益发展,使得通过较为复杂的视觉技术来辅助工业机器人进行实时焊接操作变成可能,该技术也是目前该领域内集中研究的方向和热点所在,具有重要的研究意义。本文针对上述问题,设计并实现了较为通用的工业机器人软件平台,对焊接机器人接口部分的相关视觉功能进行了研发,并通过设计、编程和实验进行了验证。该软件平台基于Windows系统,以Microsoft Visual Studio为开发平台,并通过调用OpenCV库来实现焊接机器人相关视觉功能。本文完成的主要工作如下：首先,对国内外在工业机器人和软件平台研发方面的研究背景、发展现状及发展趋势进行了归纳和总结,分析并阐述了焊接机器人视觉系统的应用研究。第二,详细介绍了工业机器人软件平台的整体框架的搭建,以及软件研发的主要四部分内容：解释器的设计、软件界面设计、多运动控制卡兼容设计、运动控制算法设计。第三,介绍了焊接中用到的图像处理算法,对焊接图像的预处理部分进行了深入分析,并给出了相应的实验,同时设计并实现了焊缝的提取功能。第四,对软件平台下的焊接接口进行深入研究,包括硬件框架的搭建和软件的操作要点,对焊接视觉系统进行了剖析,设计并实现了焊枪头的跟踪定位,对提取的焊缝进行曲线拟合,为进一步实现自动焊接提供基础。最后,对整篇文章的研究工作进行总结,并指出研究中的不足之处,为以后的进一步研究发展指明方向。