基于PLC的船舶主机遥控系统设计

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主机遥控是现代船舶的重要标志,是实现无人值班机舱的必要条件之一。主机遥控是指远离机旁,在驾驶室或集控室借助自动控制装置,操纵主机的一种遥控装置。可编程控制器(PLC)凭借其可靠性高、抗干扰能力强、编程安装使用简便、价格低、寿命长的优点,适应了工业现场和市场的需求。其输入和输出端更加接近现场设备,只需少量的中间部件和接口。PLC的下端只需要少量的继电器、晶体管和晶闸管等部件,上端是面向用户的微型计算机。PLC已经在船舶许多控制系统得到了广泛应用。Autochief-Ⅲ主机遥控系统是远洋船舶上广泛使用的无触点电气结合式遥控系统,为了提高船舶主机遥控系统的可靠性,本文以可编程序控制器(PLC)为控制核心,用软件编程的方法,取代传统的电子、气动、液压或继电器的逻辑功能,而设计的一套基于Autochief-Ⅲ大型低速柴油机主机遥控装置。论文对船舶主机遥控系统的发展和现状、遥控系统的特点、分类进行初步基础研究。通过相应的软件设计和硬件设计,对主机遥控系统进行了改造。论文利用了自动化领域广泛使用的西门子S7-200可编程控制器来取代工控计算机控制器部件,并利用可编程控制器的编程软件STEP7V5.3实现Autochief-Ⅲ主机遥控的功能的改造升级,主要包括启动、重复启动、重启动、正常换向、应急换向、制动、停车等逻辑控制,以及车令发讯、加速速率、程序负荷、临界转速回避等。软件设计主要运用SIMATIC STEP7MICRO/Win32V4进行直观、易懂、简洁的梯形图设计。本文对西门子公司的S7-200的应用,特别是模拟量信号处理和数字运算指令的使用方面具有参考价值,对国外引进的使用多年的船舶自动化系统进行改进具有一定的指导意义。
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