广义系统的H优化控制

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广义系统是一类更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统.自七十年年代以来,广义系统理论的研究已经取得了长足的进展,许多正常系统的结论被相继地推广到广义系统上来.但对广义系统的H<,2>优化控制问题的研究却远远地滞后于正常系统,目前仍处在初步的探索阶段.该文以线性时不变广义系统为研究对象,利用Lyapunov方法、Riccati方法、LMI(线性矩阵不等式)方法和LFT(线性分式变换)方法等研究了H<,2>优化控制问题.从H<,2>性能分析到控制器的设计,该文较为系统地讨论了广义系统H<,2>优化控制的几个主要问题,并提出了一些新的概念.
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