活塞总成是中重型商用卡车驾驶室液压举升机构的关键零部件,其胶圈装配质量和压力调节的准确性是影响举升性能的关键因素。目前国内企业对胶圈装配和活塞压力调节的方式主要为人工装配和手动压力调节,为了提高装配质量和压力调节的一致性,本项目拟研制一台油泵总成中活塞胶圈装配及压力调节自动化设备。本文的主要研究内容如下:（1）根据油泵总成中活塞胶圈装配及压力调节自动化设备的工作流程,对其自动上/下料系统、装配系统、装配质量检测系统和压力调节系统进行模块化设计并确定关键零部件的参数。最后将各子系统合理布置在设备的相应位置完成设备的结构设计。（2）根据有限元基本理论及运动学理论对设备的实际工况进行模拟分析,根据分析结果验证设备各子系统的关键结构是否满足强度和刚度要求,主要运动部件是否满足运动平稳及工作节拍等要求。（3）依据气动驱动、液压驱动和电气驱动各自的特点、应用场合以及设备的工艺流程,设计相关控制部分为气动、液压和电气三者结合的控制技术。为了减少控制部分的信息处理时间和响应时间,提高控制效率,设备采用PLC主站和从站交互的控制方式,保证控制部分的安全性和稳定性。为了方便客户根据实际生产需要控制本设备,实现控制部分的可视化和人机通讯。（4）对设备进行装配和调试,使各子系统协调运动以完成相应的功能。通过实验的测量和相关计算,调整设备的参数,实验主要包括:通过重复定位精度的测量实验,计算出正向运动的重复定位精度为±0.017mm和反向运动的重复定位精度为±0.0135mm;通过设备的性能测试实验,计算出设备的能力指数₈6))为2.145,产品合格率为98.7%及人工进行装配和压力调节的合格率为80%,以上数据均满足企业的技术要求。完成调试后的设备进行活塞胶圈装配及压力调节的效率比人工提高了47.7%,同时该设备提高了活塞胶圈装配的质量及压力调节的一致性。