弗洛伊德马克思主义是20世纪20-30年代出现,50-60年代得以发展,试图把弗洛伊德精神分析学说与马克思主义结合起来的西方马克思主义思潮。马尔库塞作为其中影响最大的代表人物,首次开辟了从哲学存在论上结合马克思思想和弗洛伊德学说的路径。本文以感性异化和感性解放这一存在论问题为主线,立足于马克思早期手稿开启的感性存在论,分析马尔库塞如何改造弗洛伊德学说,提出非压抑性文明和爱欲解放理论来与马克思对话。本文重点在于反思马尔库塞的爱欲解放理论,对之做出学说定位,界定其与马克思劳动解放思想的原则区别,核心问题乃是马尔库塞与马克思在感性存在问题上的分野。本文第一章揭示人的感性存在在西方被压抑的历史背景,从哲学史和当代现实来分析人类感性生存被压抑的困境,阐明现代性的两大支柱为旧形而上学和资本建构。第二章分析马尔库塞如何改造弗洛伊德思想,寻求与马克思思想对话的哲学基础。弗洛伊德在心理学层面通过文明压抑本能的思想披露人类生存困境,马尔库塞则将弗洛伊德理论进行哲学上的提升,将本能压抑思想纳入感性异化框架中以与马克思学说对话。第三章选取马尔库塞的著作《爱欲与文明》进行分析,重点在于其中的非压抑性文明与爱欲解放理论。该章沿循物质基础和文化意识两条线路,展开对马尔库塞理论的分析,马尔库塞一方面通过文明辩证法的内在动力机制提供解放的物质前提,另方面试图通过审美-艺术科学的变革来赢取解放的意识基础。由于其重心在前者,本文因此着重讨论马尔库塞如何理解社会解放、爱欲解放与劳动解放的关系,由此界定他与马克思在感性解放的动力问题上的思想区别。第四章联系发达工业社会技术控制的新形势,分析在生产异化到高级阶段时,社会环境已经不能激发本能内部的动力,即文明辩证法已失去效力。该章讨论马尔库塞的爱欲解放思路如何发生转变。通过解读马尔库塞后期的《论解放》、《反革命与造反》以及《审美之维》等著作,本文指出马尔库塞进一步离开马克思的劳动解放思想,提出新感性理论,并企图借助艺术革命的途径来实现爱欲解放。第五章从总体上比较和反思马尔库塞爱欲解放与马克思劳动解放思想上的差异,比较马克思和马尔库塞对感性异化与感性压抑这二者之间关系的不同分析及定位,来揭示两种解放思路的发生逻辑；进而在关于解放的动力、解放的对象及解放的主体等方面指出两种解放思路的具体差异。最后论文的第六章通过阐明马克思和马尔库塞在关于感性存在论思想上的原则分野,指出导致两种解放思路之差异的根本原因。总结上述讨论,本文认为,马尔库塞结合马克思和弗洛伊德思想而提出的爱欲解放理论,为我们提供了一种研究马克思劳动解放理论的新视野,具有很大的理论价值。对这一理论的研究有助于深入理解现代性状况及其根本病症,对于今天的中国的现代化道路的探索也会有重要的启发意义。