三维激光扫描技术是未来工程测量技术发展的趋势，它的出现被誉为是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命。该技术以其快速、精确、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用。将三维激光扫描技术引入矿山开采沉陷领域以后，解决了传统观测站数量不足、观测周期长等问题，但其在该领域的应用仍存在缺陷。目前利用该技术可以有效的获取地表的下沉值，但却无法直接获取地表的水平移动。要利用三维点云数据获取地表的水平移动值，需要借助点云数据中的特征地物上的特征点。本文结合三维激光扫描数据的特点，对基于三维激光扫描点云数据的水平移动求取方法进行了研究，提出了一种基于地物特征提取的水平移动求取方法：首先采用距离加权平均值的方法剔除地面数据，保留非地面数据；然后根据点云数据的聚合特性，采用基于格网化和二值化的方法对点云数据中的独立地物进行划分；然后通过计算点云的法矢和曲率判断独立地物中所包含的特征类型，针对不同的特征类型采用相应的算法进行特征提取；最后将两期观测数据中提取出来的同名特征点匹配起来求取水平移动。选取两个矿区的监测数据进行了实例验证，利用本文方法求取地表水平移动，并对提取的结果同常规测量手段获取的水平移动进行对比，验证了本文算法的有效性。