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随着控制技术和信息技术的发展,现场总线技术成为自动化领域的热点。作为IEC标准之一的PROFIBUS-DP现场总线,在国内过程控制领域应用比较广泛。 本论文对模块化PROFIBUS-DP从站进行了研究。PROFIBUS-DP从站采用模块化设计,分为五类模块:主模块、开关量输入从模块、开关量输出从模块、模拟量输入从模块以及模拟量输出从模块。从站通过西门子公司的PROFIBUS-DP协议芯片SPC3与PROFIBUS-DP总线相连接,还可以根据事先计算好的模糊矩阵表来进行模糊自整定PID控制。文中对各个模块的硬件都作了介绍,并且给出了主模块上的软件流程图。