由于无人机有成本低、机动性高、容易操作的优点,搭载微型基站可以作为空中基站,在不同应急环境中为地面用户提供通信服务。无人机基站不仅可以在热点区域为地面基站业务分流,提高接入率;而且可以满足快速恢复受灾区域通信的需求。单个无人机基站的覆盖范围、功率受限,多无人机基站合作可以为更大范围和更多用户提供服务。本文主要研究在灾难救援和临时突发热点事件两种情况下,多无人机基站的覆盖部署方法。本文的研究内容如下:(1)针对无人机基站与地面用户通信时的空对地信道模型,本文首先研究了无人机基站覆盖半径与高度对无人机基站部署性能的影响,从而指导后期的无人机基站部署工作。(2)本文讨论了在灾难救援场景下,随机部署一定数量的无人机基站,以全覆盖为目标,提出了基于相对距离的无人机基站网络覆盖方法。无人机基站通过感知三种相对距离,无须中央控制,组成基站网络并对任务区域进行区域覆盖。仿真结果表明,此方法的覆盖率比随机部署提高了 22.4%,比同类VFON算法,CBS算法,HLVFA算法分别提高了 9.9%,4.7%,2.1%。(3)本文讨论了临时突发热点事件发生时,在考虑用户负载能力的基础上,为了使功率最小化,提出了基于循环k-means的无人机基站三维部署方法。与地面基站不同的是,此方法涉及到每个无人机基站的高度部署。最终得到服务地面所有用户所需无人机的数目与三维位置。仿真结果表明,本文提出的循环k-means方法可以适应于不同用户分布,并比现有的分治方法减少了所需无人机数目,其次充分利用了每个无人机基站的能量。综上所述,本文研究了不同应急场景下无人机基站的覆盖和部署策略,为无人机基站的三维部署具有指导意义。