【摘 要】
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由于三维图像测量能够快速和无接触的检测各种物体的表面性质和尺寸,该测量方法近年来已成为工业、医药、安全等领域广泛研究的课题,三维图像测量方法主要分为两大类,一类是如双目立体视觉这样的被动型测量方法,另一种是如模式光投影测量的主动型测量方法。本文主要对基于强度调制模式光的主动型测量方法进行了研究。解决投影条纹与观察条纹的对应关系是模式光投影测量技术的重要问题,但是由于被测物表面颜色的影响,投影条纹与
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由于三维图像测量能够快速和无接触的检测各种物体的表面性质和尺寸,该测量方法近年来已成为工业、医药、安全等领域广泛研究的课题,三维图像测量方法主要分为两大类,一类是如双目立体视觉这样的被动型测量方法,另一种是如模式光投影测量的主动型测量方法。本文主要对基于强度调制模式光的主动型测量方法进行了研究。解决投影条纹与观察条纹的对应关系是模式光投影测量技术的重要问题,但是由于被测物表面颜色的影响,投影条纹与观察条纹的强度值无法一一对应。针对该问题,过去都利用观测条纹图像与全照明观测图像进行除法校正来清除反射率的影响。本论文提出了一种除法校正法和傅里叶变换分析相结合的算法。使得观测条纹的强度分布进一步得到了改善。并在提取条纹的过程中,利用改进后的动态单阈值方法进行条纹提取,改善了条纹提取环境,为确定观测条纹强度提供了条件。并通过仿真实验验证了除法校正法和傅里叶变换校正法相结合的可行性。本文首先对研究背景和现有的三维测量方法尤其是三维图像测量的分类以及相关概念进行了说明,并对主动型测量方法中的模式光投影测量做出了详细介绍。针对本研究的测量方法强度调制模式光投影测量法,文章结合本研究的创新点详细介绍了其原理和各个测量步骤,并对本论文提案方法的可行性和有效性进行了仿真实验,分析了实验结果以及对实验结果的考察。最后对本文所讲内容进行了总结,提出了今后的研究课题及展望。
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