在汽车行驶过程中,内部发动机、传动系统的旋转以及路面的不平整会导致汽车发生局部或整车的垂向振动。这种垂向振动不但会降低乘坐舒适性,而且会缩短汽车零部件的使用寿命,甚至会带来安全隐患。一般而言,主要有三种振动控制方法用以降低汽车的垂向振动:被动、主动和半主动控制。在主动控制中,时滞现象是不可避免的。对时滞问题的深入研究表明,合理地利用时滞可以改善系统的振动特性。由此,时滞被人为地引入反馈控制中,形成时滞反馈控制,并将其运用在提高系统稳定性和改善主动控制效果上。针对以上事实,本文将时滞反馈控制引入被动式动力吸振器,形成时滞动力吸振器,并从以下两个方面开展了基于时滞动力吸振器的汽车减振研究:(1)开展了线性时滞动力吸振器对汽车整车的垂向振动控制。首先,设计和装配了线性时滞动力吸振器作用下整车垂向振动的实验模型,搭建了时滞反馈控制回路;其次,建立了该实验模型的数学和力学模型,辨识得到实验模型的物理参数和反馈控制回路中固有时滞量,并分析了系统的稳定性;再次,完成了简谐路面激励下线性时滞动力吸振器对整车垂向振动控制的实验研究,并将实验结果与理论、数值结果进行了比较;最后,通过在Simulink中搭建仿真模块,研究了随机路面激励下线性时滞动力吸振器对汽车整车的垂向振动控制。(2)开展了非线性时滞动力吸振器对汽车整车的垂向振动控制。首先,建立了简谐基础激励下系统的力学和数学模型,利用谐波平衡法推导得到了非线性时滞动力吸振器和整车的幅频响应;其次,以最小的整车垂向加速度幅值为优化目标,以时滞反馈控制参数为待优化参数,解决了时滞反馈控制参数的单目标优化问题;再次,以整车统的垂向加速度均方根值为评价指标,考察了随机路面激励下时滞反馈控制参数的取值对非线性时滞动力吸振器振动控制效果的影响;最后,对比了线性和非线性时滞动力吸振器在随机路面激励下的振动控制效果。本文的研究为时滞动力吸振器在汽车整车减振中的实际应用提供了实验基础和理论佐证。